周定王十八年（前589年）六月十七早晨，皆顷公亲身率军追击佯装除掉的晋、鲁、卫、狄联军，抵达了鞌地；晋、皆大战一触即发。两军在天亮之后，都摆出了整皆的军阵，臆测向对方发起要紧。

而晋中军将郤克和皆国国君皆顷公，手脚各自部队主帅，天然要为三军的程序，都是亲身驾车出战。郤克的车御是解张，车右是郑丘缓；皆顷公的车御是邴夏，逄丑父为车右。

开战之前，一心要收复皆国霸业的皆顷公心思万丈，向参战的皆军将士们发表了豪爽的临战宣言，以激发将士们辛勤作战：

“寡东说念主率二三子，姑翦灭此而朝食！”（‘沉舟破釜’谚语的出处）。

然后，性急的皆顷公没等我方战车的御马全部披上铠甲，就最初发动了出击，带头驾车向对面的晋军张开了报复。

就在开战的前整夜，主宰军法的晋军司马韩厥在梦中梦见了如故归天多年的父亲韩子舆，父亲警告他说：“来日开战之后，你出战时，一定要遁入兵车行进的阁下两侧，以保护安全。”韩厥醒来后以为很奇怪，但认为这是父亲对我方的警告，便在第二天的作战中，将我方在战车上的位置从车左改为居中，亲身支配战车出战（即亲身担任我方战车的车御，而让车御站在车左的位置）。

两军迟缓接近并张开激战之后，鞌地兵车隆隆，士卒相对冲杀，战斗进行得卓绝热烈。激战之中，如法炮制的晋军统辖郤克不幸受了伤，肩部和左手被皆军所射的箭矢击中，喷涌而出的鲜血都流到了郤克的脚面上。

郤克忍住悲惨，一边链接作战，一边小声对解张和郑丘缓说：

“我的手受箭伤了！”

郤克的车御解张见状，一边链接驾车猛冲，一边头也不回地安危郤克说：

“刚才接战之时，我就被皆东说念主所射的箭射穿了手肘，血都染红了车轮；但我怕您分神，是以悄悄撅断了箭杆，链接驾车作战，不敢将受伤的事说出来；当今，为了我军的班师，您略微隐忍一下，坚抓战斗吧！”

这时，郤克的车右郑丘缓也出言荧惑郤克说：

“之前，战斗中碰到了危险，我就下车推着车行走，以保抓车辆简略经常作战；为了贯注战车的行进和您的教化班师，我不顾皆东说念主强横的箭矢，一直信守岗亭，这些事情您都看在眼里。当今战事十分垂危，皆军攻势很强横，但愿您不要懈怠，链接教化咱们作战，激发将士们前进！”

受到两东说念主的美妙谈话荧惑和果敢行状感染后，身负重伤的郤克感动不已，于是咬紧了牙关，坚抓着链接击饱读、挥旗，教化联军部队向正面的皆军发起要紧。

不外，郤克身上的箭伤让他真实难以坚抓同期擂响战饱读和挥动军旗，而且不休流出来的鲜血也让郤克的手拿不住中军旗号；因此，车御解张主动接替郤克的部分责任，将驾车战马的缰绳捆在了左手之上，腾出右手来接替郤克擂饱读；郤克则拼力用双手链接挥动车上的中军旗帜，教化三军抓续发动向皆军的要紧。

但解张接替郤克擂饱读后，因为是单手抓缰绳，是以无法边界战车的经常行进道路，拉车的战马一时辰失去了大部分缰绳的敛迹，铸成大错之下，编削了前进标的，竟然带着郤克三东说念主向着皆军的主阵决骤而去。假如郤克的战车就这样冲进皆军阵脚的话，那么他不是殉难，便是被皆军俘获；而晋军失去了主将后，也将因为莫得结伴的教化而溃逃。

可要津技能，其他的晋军（联军）将士见主将如斯冲锋陷阵地最初单车发起报复，于是也纷繁主动向郤克的战车靠近，合兵一处，然后辛勤地冲击皆军主阵。就这样，皆军的主阵被郤克所率的晋军‘敢死队’麻烦其妙地全线打破，顿时军阵崩溃、皆军士卒在焦虑之下溃散奔逃。

身在阵中的皆顷公奈何也想不到，原本还具有部分战场上风的皆军，竟然麻烦其妙就靠近溃逃了！他几次发出马上起义的呐喊，都制止不住己方部队的四散溃逃，对三军的教化也如故失灵，无奈之下，皆顷公只得被败军裹带着，向后方狼狈地除掉。

当从鞌地除掉的皆顷公带着座车、几辆副车逃到到华不注山（济南市华平地质公园）近邻时，碰劲迎头遇上了随郤克冲击皆军主阵、并尾追而至的晋军司马韩厥所指导的部分晋军追兵。远远看见了皆顷公座车上的代表诸侯国君身份的旗帜神态后，追击中的韩厥喜从天降，有时率军紧追而来，想要立下‘活捉皆侯’的大功。

而皆顷公见韩厥（这时候，皆顷公还不料识韩厥，只知说念是晋军将领，为了便捷阅读，以下都称韩厥之名）追来后大惊失色，急遽命车御邴夏赶紧驾车袪除追兵；可韩厥穷追不舍、志在必得，紧追不舍皆顷公的座车；两边的战车围着华不注山，你追我赶绕了三圈，邴夏的马鞭都快挥断了，可奈何也甩不掉死后韩厥战车那形摄影随的玩命追击。

危险之中，邴夏也顾不得那么多了，于是对皆顷公高声说：

“君上，您快极少下令，让副车上的士兵射阿谁追逐的晋军兵车上居中驾车的东说念主（便是指韩厥），那是个正人，射杀了他，一定不错让死后的追兵住手步履（在这里，正人有几种发挥，一是指‘品德高尚的东说念主’二是指‘地位较高的贵族’；邴夏要皆顷公下令射杀韩厥，有‘打蛇打七寸’的原理，让晋军追兵失去教化者而产生芜杂，从而废弃追击）。”

皆顷公天然倨傲轻薄、荒诞失仪，但老是皆国国君，照旧有一国之君的仪态和品德的，他不肯意作念这样没品位的事，于是呵斥邴夏说：

“明知说念他是正人，还去射杀他，这不允洽营战的礼节和说念义，不不错这样作念！”

因此，皆顷公莫得教化伴随们去射杀牢牢追逐的韩厥（天然，在决骤的战车上发箭也不一定能班师地射杀韩厥，要让韩厥躲过、临了又追上来了，那因为我方悄悄下令射他，而要和我方过不去，那皆顷公就简直高深了）。

但皆顷公不让射杀韩厥，又没说不射其他东说念主，于是，他照旧下令伴随们，去射韩厥车上的戎左和戎右（韩厥的助手）。

在皆顷公几辆陪侍副车上士卒们的乱箭皆发之下，韩厥所率的追击兵车上的士兵多有中箭受伤者，其中，韩厥我方座车上的戎左被皆军的箭矢给射下了车，戎右则径直中箭身一火，尸体倒伏在车厢之内（韩厥气运好，莫得受伤）。

其时，晋军将领綦毋张在奴婢韩厥对皆军的追击中失去了我方所乘的战车，因此他链接步行追击溃逃的皆军；这时候，綦毋张见韩厥的车上只剩他我方一东说念主后，便主动向韩厥央求登上他的座车，协助他全部要紧。韩厥便让綦毋张上车，手脚我方的临时副手、协同作战。

不外，韩厥让綦毋张上车后，不让他站在我方的左边或右边，而是将他推到我方的死后，认真挥舞旗帜、兵戈；韩厥之是以这样作念，是因为之前在梦中曾被父亲劝诫过，不要在作战时居于战车的阁下两侧（以免受伤）；是以，韩厥才让綦毋张站在我方死后，以免他重蹈我方戎左、戎右的覆辙，中箭而伤一火。

在伴随副车的掩护之下，皆顷公拚命地搭车潜逃，眼看着就要出险了；可就在皆顷公的座车驶过华不注山边上的华泉时，驾车的骖马失慎被路边的树枝挂住了缰绳，车御邴夏几次发力驱使马匹挣扎，都开脱不了逆境；眼看着韩厥越追越近，皆顷公随时有可能被韩厥所追上、并俘获。

在皆顷公被困华泉之时，韩厥和綦毋张如故驾车悲痛；其时，韩厥如故战死的戎右的遗体还倒伏在车厢之内，韩厥不忍心将同袍的遗体给推下车而遭到其他战车的碾压，于是在悲痛华泉时暂时泊车，俯下身，将戎右的遗体给摆平整、稳稳地放在了车厢内。

趁着韩厥弯腰、视野被阻扰的天赐良机，皆顷公的车右逄丑父赶紧和国君在座车上更换了位置，我方来冒充国君，而让信得过的国君皆顷公假冒车右，以便在要津技能不错让国君借机蒙混过关，乘乱脱逃出险。

此时，韩厥已安置好了戎右的遗体，然后链接追击，很快追上并包围了皆顷公的座车。见皆顷公的座车如故被树枝挂住、无法脱困后，韩厥先让其他晋军兵车将皆侯的车驾部队团团围住，贯注其潜逃，再亲身下车走近皆顷公的座车，一边拿着缰绳（以捆住给皆顷公驾车的马蹄，使其不可动掸），一边恭恭敬敬地对着车上的皆顷公（其实是逄丑父假冒的）见礼，接连叩拜了两次，按照礼节给（假冒的）皆侯送上好意思酒、宝玉，再捆好马脚，临了才客气地对（假的）皆顷公致礼说：

“寡君派外臣们前来此地，是为了给鲁、卫两国求情；当初，寡君还交待外臣们说‘不要深入大国（皆国）的国境’；外臣恰好在此碰见了您，因为不可走避寡君的呐喊，是以才有如今的方位；外臣怕私行袪除您的车驾，会给晋、皆两国都带来耻辱，因此不得已才前来拜见您，请您不要见怪；外臣担任这个官职，仅仅咱们晋国短缺东说念主才资料，并不是我方有多大的才干。”

韩厥对着逄丑父假冒的皆侯这样恭恭敬敬地完成了外臣在战场上参见诸侯的礼节后，车上的逄丑父和皆顷公当即反映过来——韩厥并不料识皆顷公！而为了让皆顷公能班师脱身，逄丑父便装作皆侯的容颜，不但禁受了韩厥的参拜，还专诚发怒，呵斥身边的车右（皆顷公所假冒的）速即下车去，到华泉给我方找水来喝。

冒充车右的皆顷公立行将机就计；将机就计，向逄丑父见礼后下车，然后乘坐副车，以给国君汲水的形式离开了韩厥的包围圈，终于得以幸免被晋军在战场上生所擒。

韩厥俘获（假冒的）皆侯的时候，晋军主帅郤克如故教化联军在鞌地透顶打败了皆军，正在清扫战场、扩大战果。而赢得韩厥传来的皆顷公已在华泉被活捉的音书后，郤克喜从天降，有时命韩厥将皆侯给押到鞌地来，我方一定要好好地迎面期侮、责问他一番，以报当年受辱之仇。

可当韩厥将‘皆侯’给‘请’到郤克眼前时，郤克有时认出了真伪，这并不是皆顷公本东说念主（郤克天然是见过皆顷公的，况兼印象深远，毫不会认错东说念主），于是立即喝问——冒充皆侯者到底是谁。

这个时候，假冒皆侯的逄丑父才向郤克、韩厥等晋军将佐大方地承认了我方其实是皆侯的车右，为了掩护国君出险才假冒皆侯；而被逄丑父所哄骗的郤克顿时盛怒，立即让东说念主将逄丑父拖出去枭首示众，以泄私愤。

对郤克的雷霆震怒和立即处斩的军令，逄丑父涓滴莫得怕惧，一边主动往外走，一边还高声地说：

“畴前你们晋国东说念主怕是从来莫得见过简略代替国君承担祸难的东说念主，当今见到了（便是指我方），难说念还要杀掉来让宇宙东说念主知说念，为国君效忠是不得好下场的吗！”

听见逄丑父的呼喝后，郤克若有所念念，探究了一会后，叹气着说：

“他不怕惧死一火，也要使他的国君免于苦难，是个忠义的东说念主，杀了他凶险祥；照旧赦免了他，以他的例子来荧惑那些尽忠报効国君的臣子吧。”

于是，郤克下令赦免了逄丑父，放他复返皆军阵营。

皆顷公从华泉出险之后，很快就与我方的部队汇合；而为了回报逄丑父的忠义和救命恩情，皆顷公决定无论若何也要把逄丑父从晋军的手中救出来，以为对忠臣的奖励程序。

于是，皆顷公下令辘集剩余的部队，重整旗号金饱读，然后亲身带着皆军冲锋，三次突入了晋军的大营中，又三次杀出重围，四处寻找逄丑父的思绪。

其时，在皆顷公亲身冲阵时，晋军的盟友狄、卫两家部队通过辩别旗号，知说念是皆侯亲身前来，于是不和皆顷公对战，纷繁避让以表示对诸侯国君的尊重。狄东说念主的士卒们甚而主动用刀兵护卫着皆顷公隆起了晋军的大营，以此来抒发对华夏诸侯大国国君的礼敬和尊崇（狄东说念主原本就和晋国不是一条心）。

一直坚抓作战、直到和被郤克开释的逄丑父在战场上再次相逢后，皆顷公这才住手了报复晋军营地的步履，率领着残军经徐关（山东临淄以西）璧还了国内，脱离了和晋国联军的战场战役。

而跟着皆顷公从鞌地的溃退和撤军J9九游会体育，晋、皆两国之间有史以来爆发的最热烈的军事冲突——‘鞌之战’，就以晋国联军大捷、皆军大北的效果，宣告终了。